清末屬黃岡縣黃州廂坊上新河。
民國八年（1919）撤銷廂坊設立黃州鎮，屬黃州鎮新河鄉。
1951年屬黃州鎮新河鄉。
1952年屬黃岡縣三江區復興鄉（新河改名復興）。
1955撤銷三江復興鄉，改設黃州區新河鄉，萬福為新河鄉轄的一個村。
1958年人民公社時屬長江公社躍進長江中隊，1959年改為黃州人民公社新河管理區躍進長江大隊。
1961年公社改區，管理區改為公社，躍進長江大隊屬黃州區新河公社。
1976年撤區恢復公社，躍進大隊屬黃州公社新河片。
1984年人民公社撤銷，萬福村屬禹王城區三江鄉。
1987屬黃州鎮三江口辦事處萬福村，1991年，黃州市成立時，為禹王街道萬福村。
2007年改為萬福社區居民委員會至今。