街域在民國時期屬漢陽縣大別鎮，1949年6月至1951年改鎮為區，仍沿用大別之名。
1952年大別區被劃分為集稼嘴街道和晴川閣街道，分別管轄龜山以北至漢江和龜山東南麓至長江的地域。
1955—1956年修建武漢長江大橋時，晴川閣街道撤銷。
原晴川閣街道部分移交給新組建的建橋街道，未拆除的洗馬長街一帶劃至集稼嘴街道。
1957年改為晴川街道。
1961年，改名集稼嘴街道。
1966年9月，集稼嘴街道改名為江河街道。
1972年，江河街道改稱晴川街道。
2016年6月，晴川街道與月湖街道合并，仍稱晴川街道。
2017年11月，晴川街道管轄范圍調整為：東部至長江中心線；西部以赫山路、知音大道至兔子嘴新華布鞋廠東側為界與江漢二橋街道接壤；南部以琴臺大道、京廣鐵路及長江大橋北岸引橋為界與琴斷口街道、五里墩街道、建橋街道接壤；北部至漢江中心線。
2018年10月，將碧水晴天社區與鐵橋社區合并，保留鐵橋社區；將國棉社區和江漢橋社區合并，保留國棉社區。
2021年11月，撤銷漢汽社區。