明朝時期屬龍城里，清朝時期屬后歸仁鄉，民國時期屬龍城鄉，設立十五保（大磨坪、秋谷山、堰塘坪）；中華人民共和國成立后，1950年5月設置磨坪村，屬兩河區；1953年1月改稱磨坪鄉，屬第十區（白馬嶺）；1956年3月小鄉合并后建立中心、紅星、堰坪農業生產合作社，屬第四區（營盤）磨坪鄉；1958年11月人民公社化時，設立中心大隊、紅星大隊、堰坪大隊，屬磨坪人民公社磨坪管理區；1961年4月設區建社時屬磨坪區磨坪人民公社；1975年10月撤區并社后，屬磨坪人民公社磨坪管理區；1981年3月，中心大隊更名為磨坪大隊、紅星大隊更名為紅巖大隊；1984年2月設區建鄉時，磨坪大隊改稱磨坪村、紅巖大隊改稱紅巖村、堰坪大隊改稱堰坪村，均屬磨坪區磨坪鄉；1987年9月鄉鎮合并后屬磨坪鄉；2001年3月合村并組時，磨坪村、紅巖村、堰坪村合并為磨坪村，屬磨坪鄉至今。