明朝時期屬峽口鄉,清朝時期屬周坪鄉,民國時期屬南坪鄉三保(仙女山);中華人民共和國成立后,1950年5月屬周坪村,1953年1月屬第九區(槐樹坪)周坪鄉;1956年3月小鄉合并后建立紅衛、紅旗農業生產合作社,屬第五區(楊林)周坪鄉;1958年11月人民公社化時設立紅衛大隊、紅旗大隊,屬群力人民公社,1959年3月屬群力人民公社周坪管理區。
1961年4月設區建社時屬群力區周坪人民公社,1975年10月撤區并社后屬周坪人民公社周坪管理區;1981年3月,紅衛大隊更名為仙女大隊,紅旗大隊更名為懷抱石大隊;1984年2月撤社建鄉時,仙女大隊、懷抱石大隊分別改設為仙女村、懷抱石村,屬周坪區周坪鄉,1987年9月鄉鎮合并后屬周坪鄉;2001年7月,仙女村、懷抱石村合并為仙女村,屬周坪鄉,2009年1月撤鄉設鎮后屬九畹溪鎮至今。