明嘉靖年間屬惠化鄉；清康熙年間屬從義鄉；民國時期屬平林鄉；1949年5月屬馬坪區；1956年為友誼社，屬馬坪區平林鄉；1958年為友誼大隊，屬長青公社平林管理區；1959年為友誼大隊，屬馬坪公社平林管理區；1961年4月恢復區（鎮）建制，為友誼大隊，屬長嶺區平林公社；1975年2月撤區并社，為友誼大隊，屬長嶺公社；1980年改為肖家橋大隊，屬長嶺公社平林管理區；1983年底設區建鄉，為肖家橋村，屬長嶺區平林鎮；1987年9月撤區并鄉，為肖家橋村，屬平林鎮；2005年推行鄉鎮綜合配套改革，撤平林鎮并入長嶺鎮，為肖家橋村，屬長嶺鎮至今。