宋至清朝屬吉陽鄉黃龍團；民國屬古潭鄉；1950年屬洪菱鄉，1955年屬建設鄉先鋒三、四、五、六四個農業合作社；1958年屬建設管理區先鋒三、四、五、六四個大隊；1961年屬車埠區建設公社先鋒三、四、五、六四個大隊；1966年五、六兩個大隊合并為友誼大隊，三、四兩個大隊分別改為先鋒、建設兩個大隊；1975年并入黃龍公社；1981年友誼大隊更名為石塘大隊，先鋒、建設兩大隊分別更名為楊泗廟、魯莊大隊；1984年撤社建鄉屬黃龍鄉石塘村、楊泗廟村、魯莊村；1986年屬黃龍鎮石塘村、楊泗廟村、魯莊村；1999年12月魯莊村并入楊泗廟村；2002年楊泗廟村與魯莊村分開；2004年由石塘村與楊泗廟村合并為赤馬港辦事處楊泗廟村至今。