清末屬山陽二里；民國初年，漢陽縣建立十八個區，屬第十五區；1945年全縣分四鎮十九鄉，屬黃陵鄉；1949年全縣劃分為五區一鎮，屬一區；1950年屬黃陵鄉四村；1954年成立涼亭、新生、和平、建新等4個初級農業社；1956年合并到前鋒高級農業社；1958年人民公社化時，改名前鋒大隊；屬東風人民公社；1962年分為幸福和先鋒大隊；1975年撤區并社，屬黃陵人民公社；1984年改幸福橋村，設幸福橋村村民委員會，屬黃陵鎮；2001年鄉鎮合并，屬軍山鎮；2004年屬軍山街道；2013年村委會和村民全部搬遷至蒲潭社區中，村民由蒲團社區居民委員會和幸福橋村村民委員會共同管理。