1949年10月，軛頭隸屬于木梓區管轄，1954年8月改為王店區管轄。
1958年建立人民公社，軛頭大隊隸屬于先鋒人民公社棠棣鄉管轄。
1975年2月，撤區并社，軛頭大隊隸屬于木梓人民公社管轄。
1984年元月，復置區（鎮）、鄉（鎮）、村，軛頭大隊改名為軛頭村，隸屬于棠棣區棠棣鎮管轄。
1987年10月，撤區并鄉，原棠棣鎮、河德鄉合并為棠棣鎮。
軛頭村隸屬于棠棣鎮管轄，軛頭村村民委員會。
2021年軛頭村與楊巷村合并為幸福里社區。