元明清為牧馬場,民國多為荒地農田。
1949年解放后,屬長興區。
1954年劃屬洑水區所轄。
1961年人民公社化時,屬城北人民公社轄。
1975年2月,撤區并社后,屬洑水人民公社轄。
1980年1月,從洑水人民公社劃出,并入城北原種場。
1984年5月,復置區、鄉、村,更名為肖臺村,屬城北原種場轄。
1987年10月撤區并鄉,肖臺村屬北城街道辦事處轄。
2001年北城街道并入府城街道后,屬府城街道辦事處轄。
2005年將肖臺村改為肖臺社區,屬府城街道辦事處轄,沿用至今。