明代以鄧侯封地而得名。
現鄧襄遺址尚存。
明、清時分屬召陵、大順、王崗、南赤等保。
1912年屬郾城縣東南區。
1937年分屬郾城縣鄧襄鄉、人和鄉、西皋鄉。
1948年解放，1950年進行土地改革，1951年分屬四區、五區。
1952年分屬九區、十區、十一區。
1953年組織互助組。
1955年12月置鄧襄鄉和席郭鄉，屬郾城縣召陵區。
1956年成立高級社，實現合作化。
1958年仍為鄧襄鄉。
1958年8月，郾城縣建“超美人民公社”，設鄧襄管理區。
1959年，鄧襄管理區改稱鄧襄人民公社。
1961年改稱鄧襄區。
1965年恢復為一個人民公社。
1984年更名為鄧襄鄉。
1994年撤鄉設鎮改稱鄧襄鎮。
2004年區劃調整，撤郾城縣設郾城區、召陵區2區，劃歸召陵區管轄。
2021年鄧襄鎮劃歸漯河經濟技術開發區代管。