明代屬保安鄉二圖。
清代屬歸善鄉一里。
1912年屬國民黨七區永興鄉。
1946年屬人民政權太丘區永旺鄉。
1949年屬順和區太丘小鄉。
1956年屬太丘鄉劉樓高級社。
1958年屬順和五星人民公社第四營（太丘營）。
1959年設劉樓生產大隊。
1962年屬順和區太丘小公社劉樓生產大隊。
1965年屬太丘中型公社。
1968年太丘公社取消，屬順和人民公社。
1975年太丘人民公社復建，劃歸太丘人民公社。
1984年改制為太丘鄉劉樓村民委員會。
2007年改為太丘鎮劉樓村民委員會。