明代屬保安鄉二圖。
清代屬保安鄉三里。
1912年先后屬八區、薛湖區。
1950年屬薛湖區郭關廟鄉。
1956年屬薛湖鄉陳寨高級社(駐洪樓)六社。
1958年屬芒山超英公社三營(駐薛湖東街魯高崗)。
1959年設立薛湖公社鄭樓生產大隊。
1962年屬薛湖區郭關廟小公社。
1965年屬灤湖中型公社。
1968年屬薛湖大公社。
1975年屬灤湖公社。
從鄭樓大隊分出張大莊大隊。
鄭樓大隊屬芒山公社。
張大莊大隊屬灤湖公社。
1984年改制為芒山鎮鄭樓村民委員會。