夏稱覃懷。
周稱懷邑。
秦始皇二十六年（前221）、二十八年（前219），分置懷縣、武德縣。
晉永嘉二年（308）廢武德縣入修武縣。
隋開皇十六年（596）分武德故地置武陟縣。
大業二年（606）廢武陟縣入修武縣。
唐武德四年（621）復置武陟縣。
貞觀元年（627）懷縣并入。
五代十國時屬懷州。
北宋熙寧六年（1073）廢修武縣入武陟縣。
元佑元年（1086）復修武縣。
元屬懷慶路總管府。
明屬河南省布政使司懷慶府。
清屬河南省懷慶府。
1913年屬豫北道。
1914年屬河北道。
1927年直屬河南省。
1932年屬河南省第四行政督察區。
1939年縣治遷駐木欒店（今縣城）。
1945年分屬晉魯豫邊區太行第七、八專署，后改屬太行四專署。
1948年屬太行新鄉行署（駐焦作）。
1949年屬平原省新鄉專區。
1952年屬河南省新鄉專區。
1969年屬新鄉地區。
1986年屬焦作市。