漢代稱五龍,始有五龍之名。
清分屬貫五圖貫臺里、五龍里,興蔡圖新興里。
1931年設五龍鄉,屬第三區(召店)。
1941年屬蔡杜鄉。
1949年屬五龍區(展莊)。
1950年屬展莊區。
1956年設五龍中心鄉。
1957年改為五龍鄉。
1958年成立五龍人民公社。
1977年析出張宇、田莊、張儉、李宣、楊屯、陳法、位樓7個生產大隊,成立楊屯人民公社。
1983年改稱五龍鄉。
2011年冀莊村委會省入西李莊村委會,轄9個村委會。
2015年設立五龍鎮。