清末民初，屬泌陽縣牛蹄保。
1913年，撤保設(shè)區(qū)，屬泌陽縣牛蹄區(qū)。
1931年，撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)，屬泌陽縣牛蹄鄉(xiāng)。
1932年，撤鄉(xiāng)設(shè)區(qū)，屬泌陽縣牛蹄區(qū)。
1941年，撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)，屬泌陽縣牛蹄鄉(xiāng)。
1947年，泌陽縣析出泌東縣，屬泌東縣牛蹄區(qū)。
1949年，屬泌陽縣牛蹄區(qū)。
1956年，牛蹄區(qū)更名為板橋區(qū)，屬泌陽縣板橋區(qū);同年5月，撤區(qū)建鄉(xiāng)，屬泌陽縣板橋鄉(xiāng)。
1957年，撤鄉(xiāng)設(shè)區(qū)，屬泌陽縣板橋區(qū)。
1959年，撤區(qū)建社，屬泌陽縣板橋人民公社。
1961年，成立任張樓生產(chǎn)大隊，屬泌陽縣板橋人民公社。
1983年，撤社建鄉(xiāng)，任張樓生產(chǎn)大隊改置任張樓村民委員會，屬泌陽縣板橋鄉(xiāng)。
1995年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，屬泌陽縣板橋鎮(zhèn)。
2011年，板橋鎮(zhèn)整建制劃歸駐馬店市驛城區(qū)，屬駐馬店市驛城區(qū)板橋鎮(zhèn)。