清末民初，屬泌陽縣牛蹄保。
1913年，撤保設區，屬泌陽縣牛蹄區。
1931年，撤區設鄉，屬泌陽縣牛蹄鄉。
1932年，撤鄉設區，屬泌陽縣牛蹄區。
1941年，撤區設鄉，屬泌陽縣牛蹄鄉。
1947年，泌陽縣析出泌東縣，屬泌東縣牛蹄區。
1949年，屬泌陽縣牛蹄區。
1956年，牛蹄區更名為板橋區，屬泌陽縣板橋區;同年5月，撤區建鄉，屬泌陽縣板橋鄉。
1957年，撤鄉設區，屬泌陽縣板橋區。
1959年，撤區建社，屬泌陽縣板橋人民公社。
1961年，成立關劉莊生產大隊。
1983年，撤社建鄉，關劉莊生產大隊改置關劉莊村民委員會，屬泌陽縣板橋鄉。
1995年，撤鄉設鎮，屬泌陽縣板橋鎮。
2011年，板橋鎮整建制劃歸駐馬店市驛城區，屬駐馬店市驛城區板橋鎮。