明、清屬忠信一鄉和忠信二鄉。
1913年屬張店、小壩2鄉。
1928年屬第九區和第十區。
1934年屬第五區。
1946年分屬觀堂、謝集2鄉。
1949年設王樓、三陵、清涼寺、小壩4鄉,屬觀堂區。
1956年王樓、三陵、清涼寺、小壩4鄉合并,屬王樓鄉。
1958年以王樓鄉、水池鋪鄉北部,建王樓公社,屬商丘縣。
1961年設王樓區。
1965年廢區建王樓公社,屬商丘縣。
1983年改稱王樓鄉,屬商丘縣。
1997年商丘撤地設市,王樓鄉由商丘縣劃歸梁園區,沿用至今。