1912年前屬開州新習區。
1941年改屬頓丘縣四區。
1944年后屬濮陽縣二區。
1957年設立王助鄉。
1958年為王助公社,屬濮陽縣。
1983年復名王助鄉,屬濮陽縣。
1984年設立濮陽市郊區,屬之。
1985年屬濮陽市市區。
2001年王助鄉整體移交給濮陽高新區(后更名為濮陽經濟技術開發區)代管。
2002年屬華龍區,仍由濮陽高新區代管。
2006年濮陽高新區更名為濮陽經濟技術開發區。
2011年王助鄉改置鎮,屬華龍區,由濮陽經濟技術開發區代管。