原名龍泉鎮，中華民國初期，屬林甸縣轄地。
1915年士紳于文波創立墾牧公司,于此出放龍泉屯基。
1919年林甸縣知事收回屯基,改放鎮基,居民日增,工商業興起。
1923年10月，將龍泉鎮劃歸依安設治局管轄，遂為治城，劃為第一區。
1929年1月，設治局升改為縣,龍泉鎮遂為依安縣城。
東北淪陷后,初為龍泉保,1938年6月改為龍泉街。
1941年10月，偽縣公署遷至泰安鎮，將龍泉街改為依安村。
1945年“九三”抗日戰爭勝利后，1946年1月，設置依安區。
1950年12月，改為第七區。
1953年6月，更名為依龍鎮。
1956年8月,合并大鄉,改為依龍鄉。
1958年9月,改稱依龍人民公社。
1984年2月,改為依龍鄉。
同年4月,改為依龍鎮。
2001年慶豐鄉并入。
名稱沿用至今。