原名泰安鎮，清代和中華民國初期,隸屬依克明安旗管轄。
1920年創建鎮基,城框為三里三正方形,四周筑有土圍墻,定名泰安鎮。
1923年10月，依安設治局成立后,隸屬設治局第四區管轄。
1929年10月，劃歸克山縣管轄。
東北淪陷后，初為克山縣第二保，1938年3月改稱泰安街。
1941年9月,劃回依安縣管轄。
同年10月,偽依安縣公署由龍泉鎮遷至秦安鎮,遂為縣城。
1945年“九三”抗日戰爭勝利后，1946年1月設置城關區，1950年12月改為第一區。
1955年5月,改為泰安鎮,同年8月更名為依安鎮。
1958年9月，成立依安鎮人民公社。
1979年9月,恢復依安鎮名稱。
名稱沿用至今。