公元前11世紀，周成王封姬苴為邢侯，史稱邢侯國。
秦置鋸鹿郡。
后趙建武元年（335）為襄國郡。
隋開皇十六年(596)，稱邢州。
大業三年（607）罷州，為襄國郡。
唐武德元年（618），改襄國郡為邢州。
宋宣和元年(1119)罷邢州為信德府。
金天會七年（1129）改信德府為邢州。
元中統三年（1262）改邢州為順德府，至元二年（1265）改為順德路。
明洪武初（1368）復名順德府。
1913年廢府。
1936年為河北省第15行政督察專員公署。
1945年析邢臺縣城廂建邢臺市（縣級市）。
1949年為邢臺專區，同年邢臺市改為邢臺鎮。
1953年復置邢臺市，為省轄市。
1958年邢臺市并入邢臺縣。
1961年為邢臺地區，邢臺市復設，隸屬邢臺地區。
1983年邢臺市升為省轄市，邢臺市與邢臺地區名稱共存。
1993年邢臺市與邢臺地區合并稱邢臺市。