戰國時為曲逆邑。
秦置曲逆縣，屬恒山郡。
以縣南曲逆河為名。
西漢平帝元始五年（5）王莽改曲逆為順平縣。
劉秀建立東漢政權后，又將順平縣改為曲逆縣。
漢章帝章和二年（88）更名蒲陰縣，屬中山國。
北齊省入北平縣。
隋末北平縣徙今治，屬定州。
五代唐長興三年（932）改名燕平縣，后屬易州。
北宋初燕平縣復名北平縣，慶歷二年（1042）改置北平軍，屬中山府。
南宋末年，金國將北平軍為縣，且更名為永平縣，貞佑二年（1214）永平縣升為州，名完州。
明洪武二年（1369）降州為縣，縣以州名，屬保定府。
1913年屬直隸保定道，1928年直屬河北省，1938年屬晉察冀西區。
1949年屬保定專區，1958年6月與滿城縣合并為滿城縣，9月5日改完滿縣；同年并入保定市，設完縣區。
1960年劃入清苑縣，1961年劃歸滿城縣，1962年復設完縣屬保定專區（1968改地區）。
1993年8月，經國務院批準，完縣復名順平縣。
1994年順平縣劃歸保定市。