司馬莊村始建于明朝，因村邊有一司馬墳，故起名司馬莊。
位于任丘市北2.5公里處，緊靠一零六國道，是北辛莊鄉政府所在地。全村農戶672戶，總人口2705人，耕地面積2492畝，村址面積1050畝，人均住宅面積55平方米。村黨支部現有4人，中共黨員66名（其中女黨員12名），村民代表30人。
全村以種植業為主，村民經濟收入主要靠小型企業和外出打工為主，年人均純收入5300元。村兩委堅持以“農民為主體”的原則，帶好頭，做示范。著眼未來，按照“生產發展，生活富裕，村風文明，村容整潔，管理民主”的要求，采取科學靈活的方法，使新農村文明建設上檔次、上水平。
全村硬化道路7.2公里，完善了配套工程，村路四通八達，交通狀況基本改善。主要街道全部安裝路燈，兩側路面硬化3500米；投資65萬元完成了安全飲水工程；投資65萬元，新建水泥橋梁一座；努力改善辦學條件，2011年翻蓋學校2750平方米。于2014年建成標準衛生室一所。
司馬莊村建立了自己的秧歌隊、舞獅隊、武術隊，書法協會等，并常年開展活動。建立了農村書屋和文化廣場，結合幸福鄉村建設，提倡和諧家庭、道德模范、庭院改造和美化家園，提高村民生活質量。