承德歷史悠久,有著豐富的多民族歷史文化內涵,根據出土文物考證,承德一帶早在中原龍山文化時期就有人類活動遺跡。
殷周時期,這里是山戌、東胡少數民族活動的區域,是燕侯的勢力范圍。
戰國時代,承德一帶隸屬于燕國設置的漁陽右北閏、遼西三郡。
秦(前221—前207)仍屬漁陽、右北平郡,邊外接東胡地。
西漢(前206-25)屬漁陽、北平郡。
東漢(25-220)為鮮卑地。
三國:魏(220-265)為鮮卑柯比能勢力范圍;晉(265-420)初為鮮卑各部分據地,后并入慕容雋為前燕地(337-362);符堅滅前燕為前秦地(362-394)屬幽州。
慕容垂復國后為后燕(394-399)屬右北平;馮跋時為北燕地(399-420)仍屬右北平郡。
南北朝:北魏(386-534)今境屬安洲廣陽郡之燕樂縣地。
東魏(534-550)、北齊(550-589)均屬安洲,后并入庫莫奚。
隋(581-618)為奚地。
唐(618-907)屬饒了都督府。
五代十國(907-916)今境為契丹勢力。
遼(916-1125)屬中京道大定府北安洲興化軍地。
金(1124-1234)屬北京路大定府興洲寧朔地。
元(1271-1368)屬中書省上都路興安和大寧路惠洲。
明(1368-1644)初為京師北平府轄,后屬北平行都司衛。
清初這一帶稱“熱河上營”。
沒有設立中央或地方管理機構,是一個“名號不掌于職方”的小村落。
清朝康熙四十二年(1703),清廷在此修建行宮,人口與日俱增。
康熙四十七年(1708)熱河行宮開始使用,熱河進入了發展期。
康熙五十年(1711)熱河上營就已經是“生理農桑事、聚民至萬家”的大村鎮了。
雍正元年(1723)設熱河廳,第二年設熱河總管,統理東蒙民政事務。
雍正十一年(1733),胤禎取承受先祖德澤之意,罷熱河廳設承德直隸州,此是“承德”名稱的始源。
乾隆七年(1742年)復設熱河廳,四十三年改置承德府。
嘉慶十五年(1810)設熱河總督署,此地為廳、州、府、都統署治所。
1913年,改承德府為承德縣。
1914年,為熱河治道所。
1928年,成立熱河省,承德市為熱河省省會。
1933年承德被日寇侵占,成立偽滿洲特別行政區。
1945年解放,9月籌建承德市人民政府,11月正式成立。
1946年8月國民黨軍隊占領承德。
1948年承德市再次獲得解放,隸屬熱河省管轄,為熱河省省會。
1956年熱河省建制撤銷,承德市劃歸河北省,為省轄市。
1984年1月承德市改為河北省直轄,1993年7月1日地、市合并,實行市管縣的管理體制,轄八縣三區。
2017年4月10日,平泉縣撤縣設市,轄雙橋區、雙灤區、鷹手營子礦區3個市轄區,承德、興隆、灤平、隆化4個縣,豐寧、寬城、圍場3個民族自治縣,代管平泉1個縣級市至今。