樂東黎族自治縣境，原屬崖州（縣）、東方縣和昌感縣的一部分。
漢元封元年（前110年），設珠崖、儋耳郡。
樂東黎族自治縣地屬珠崖郡下的臨振縣。
始元五年（前82年）取消儋耳郡，并入珠崖郡。
初元三年（前46年）罷珠崖郡置朱廬縣，屬合浦郡，督于交州。
建武十九年（公元43年）省朱廬縣，復置珠崖縣，屬合浦郡，督于交州。
吳赤烏五年（242年），復置珠崖郡，屬交州，后改屬廣州。
大康元年（280年）省珠崖郡并入合浦郡，屬交州。
南朝宋元嘉八年（431年），復立珠崖郡、隨即省入合浦，屬越州。
梁（535—545年），在漢廢儋耳郡地設置崖州，屬廣州統(tǒng)領。
隋大業(yè)三年（607年），復置珠崖郡，領縣十。
延德、寧遠隸屬之，屬揚州司隸刺史節(jié)制。
大業(yè)六年（610年），析西南地區(qū)置臨振郡，領縣五。
延德、寧遠隸屬之。
唐武德五年（622年），改臨振郡為振州，增置臨川縣，領縣四：寧遠、延德、臨川、陵水。
寧遠、延德隸屬之。
貞觀二年（628年），析延德縣，置吉陽縣。
天寶元年（742年），改振州為延德郡，增置落屯縣。
至德元年（756年），改延德郡為寧遠郡。
乾元元年（758年），復置振州，領縣五：寧遠、延德、臨川、吉陽、落屯。
寧遠、延德隸屬之。
屬嶺南東道。
咸通三年（862年），屬嶺南西道。
南漢（917年—971年），承襲唐制，振州省去延德、臨川、落屯三縣，領縣二：寧遠、吉陽。
宋開寶五年（972年），改振州為崖州，隸屬瓊州。
至道三年（997年），屬廣南西路。
熙寧六年（1073年），降崖州為珠崖軍，廢吉陽縣為藤橋鎮(zhèn)，寧遠縣為臨川鎮(zhèn)。
崇寧五年（1106年），置延德縣。
大觀元年（1107年），改延德縣為延德軍，分置通遠縣，為軍治。
政和元年（1111年），廢延德軍入感恩縣，廢通遠縣為鎮(zhèn)，隸珠崖軍。
政和六年（1116年），設置延德砦。
又以通遠鎮(zhèn)為砦。
政和七年（1117年），改珠崖軍為吉陽軍。
紹興六年（1136年），廢吉陽軍為寧遠縣。
紹興十三年（1143年），復吉陽軍。
統(tǒng)轄寧遠、吉陽二縣。
元至元十五年（1278年），仍按宋制為吉陽軍，屬瓊州路、隸湖廣中書行省。
至正年間（1341年—1368年），廢吉陽縣，吉陽軍僅轄寧遠一縣。
改隸海北海南道宣慰司、屬廣西行中書省統(tǒng)屬。
明萬歷四十四年（1616年），崖州在抱由峒瑞芝山建樂安城。
洪武元年（1368年），改吉陽軍為崖州，管轄寧遠一縣、屬瓊州府，隸廣西。
洪武三年（1370年），改隸廣東。
正統(tǒng)四年（1439年），寧遠縣入崖州。
正統(tǒng)五年（1440年），割感恩縣歸崖州統(tǒng)轄。
清康熙二十八年（1689年），在抱由峒設樂安營。
光緒三十一年（1905年），升崖州為直隸州、領萬寧、陵水、昌化、感恩等縣。
民國元年（1912年），廢崖州直隸州，原所隸四縣歸瓊崖道直接管轄。
民國二十三年（1934年）夏，國民黨陳漢光部過瓊，在樂安城設“瓊崖撫黎專員公署”。
民國二十四年（1935年）5月，廣東省國民政府劃五指山區(qū)為白沙、保亭、樂安三縣，隸屬廣東省第九區(qū)行政督察專員公署。
9月改樂安縣為樂東黎族自治縣。
民國三十七年（1948年）6月，成立樂東黎族自治縣人民政府。
6月至1949年，隸屬于瓊崖。
1949年至1952年，隸屬于瓊崖少數民族自治區(qū)。
1952至1988年3月，隸屬海南黎族苗族自治州。
1988年4月后，隸屬海南省。