漢代，西漢元鼎六年（前111年），平定南越。
元封元年（前110年），在海南島上設珠崖、儋耳兩郡，設16縣，隸交趾刺史部，茍中縣隸珠崖郡，郡治在今瓊山市龍塘鎮潭口村委會大賓村（古稱石嶺村或石陵村），一說在今瓊山市遵譚鎮東譚村，茍中縣治設在那舍都（今美亭鄉東北隅）。
初元三年（前46年），朝廷撤銷海南島所有郡縣，在大陸設朱盧縣遙領海南。
[26]魏晉南北朝時期，梁大同六年（540年），在海南儋耳故地設崖州，管轄海南島。
[26]隋代，大業三年（607年），在舊茍中縣境立澄邁縣，屬珠崖郡。
[26]唐代，武德五年（622年），澄邁縣管轄4個鄉，改珠崖郡為崖州，隸屬崖州。
貞觀五年（631年），析崖州之瓊山設置瓊州，仍隸屬崖州。
貞觀十三年（639年），析瓊山、澄邁領地增設曾口、顏羅、容瓊三縣，均隸屬瓊州。
乾封二年（667年），瓊州與瓊山、曾口、顏羅、容瓊、樂會1州5縣被黎民攻占，臨機縣劃歸崖州管轄。
貞元五年（789年），嶺南節度使李復收復瓊州及瓊山、曾口、顏羅、容瓊、樂會1州5縣，置瓊州都督府，同時罷崖州都督府，隸屬屋州。
[26]五代十國時期，南漢乾和十五年（957年），瓊州之地省顏羅、曾口兩縣，曾口縣地（轄區約今澄邁縣的瑞溪、新吳、永發3個鄉鎮，今定安縣的新竹鎮等，今屯昌縣北部等地）劃入澄邁縣，曾口縣治在今永發鎮博羅村。
[26]宋代，開寶五年（972年），澄邁縣管轄貴平、恭順、永泰3個鄉，廢崖州，以其地入瓊州。
熙寧六年（1073年），海南置瓊州，設瓊管安撫司，隸屬瓊州。
宣和元年（1119年），瓊管安撫司改為瓊管安撫都督，隸屬瓊管安撫都督。
[26]元代，至元十五年（1278年），瓊管安撫都督改為瓊州路安撫司，澄邁縣隸于瓊州路安撫司。
[26]明代，洪武二年（1369年），瓊州路安撫司改為瓊州安撫司，澄邁縣隸屬瓊州安撫司。
洪武三年（1370年），瓊州升為瓊州府，直隸瓊州府。
[26]清代，初襲明制，澄邁縣仍直隸于瓊州府。
光緒十七年（1891年），在金江鎮創建金江行署。
光緒十八年（1892年）至光緒二十一年（1895年），金江行署始告建成。
光緒二十一年（1895年），縣署從今老城墟遷到金江行署辦公。
[26]中華民國時期，民國元年（1912年）7月，澄邁縣隸屬瓊崖綏靖處。
民國二年（1913年）3月，隸屬瓊崖鎮守府；同年9月，隸屬瓊崖綏靖督辦公署。
民國三年（1914年）夏，隸屬瓊崖道。
民國十年（1921年），隸屬瓊崖善后處。
民國十五年（1926年）2月，隸屬瓊崖行政區委員會；同年11月，隸屬瓊崖行政視察專員公署。
民國十七年（1928年）3月，隸屬廣東省南區善后委員公署。
民國二十一年（1932年）3月，隸屬廣東省瓊崖特別區行政長官公署；7月，又隸瓊崖綏靖委員公署；8月，縣公署改稱縣政府。
民國三十五年（1936年）7月，隸屬廣東省第九區行政督察專員公署。
民國二十八年（1939年）2月，隸屬瓊崖戰時黨政處；12月，隸屬廣東省第九區行政督察專員公署。
民國三十四年（1945年）9月，隸屬廣東省第九區行政督察專員兼保安司令公署。
民國三十五年（1946年）1月，隸屬廣東省政府主席瓊崖辦公處。
民國三十六年（1947年）11月，隸屬廣東省第九區行政督察專員公署。
民國三十八年（1949年）1月21日，隸屬海南特別行政區；同年4月，隸屬海南特別行政區行政長官公署；同年5月，中國國民黨領導的海南各級政權全部解體。
[26]1950年4月22日，澄邁縣解放，中共澄邁縣委員會、澄邁縣人民政府從六芹山遷進金江鎮，接管澄邁縣；同年5月，隸屬海南軍政委員會。
1951年4月，隸屬海南軍政委員會西區辦事處和廣東省人民政府海南行政公署雙重領導。
1958年12月1日，澄邁和臨高兩縣合并，初稱金江縣。
1959年3月22日（一說1959年1月13日），改稱澄邁縣。
1961年5月30日，恢復澄邁、臨高兩縣建置。
1967年3月，隸屬廣東省海南地區軍事管制委員會。
1968年4月，隸屬廣東省海南行政區革命委員會。
1980年1月，隸屬廣東省海南行政區公署。
1984年10月，隸屬廣東省海南行政區人民政府。
1988年4月，海南建省，直隸海南省。