樂遙村位于毛石鎮東南部，東于白云臺與金鼎山鎮分界，西鄰毛石村劉家溝村民組，南于山木埡與金鼎山鎮接壤，北抵臺上村王見山村民組。境內最高峰白云臺，最低處為水窩溝。新瓦房、羊石巷為丘陵壩地，半坡、夏家灣兩面梯田層層，瓦房溝為低山槽谷地形，鬧地為山間小盆地。馬家河溝、上村龍井是混子河的主要源頭之一。起源于馬家河溝和白巖腳的兩條小河在汪家田匯合后，又在香爐巖麓與樂遙河匯合流入臺上村境入毛石河。
該村2003年10月由樂遙、土地坳兩村合并而建，轄23個村民組，其中原樂遙村12個，即：荒土、韓家溝、夏家灣、上水溝、黃岡壩（又名紅光壩）、安子上、新瓦房、沙溝、半邊箐、上村、羊石巷、半坡。原土地坳村11個，即：楓香堡、沙灣、鬧地、山木埡、人馬臺、水窩溝、陽照臺、黃泥、龍巖、偏大龍、瓦房溝。2004年2月，偏大龍和瓦房溝合并為龍泉村民組，沙灣和鬧地合并為鬧地村民組。至此，該村共轄21個村民組。
原樂遙村在明清時期隸北隅里九甲，廢里設區后隸北一區，民國2年（1913）隸北一下區，民國21年（1932）隸第十三下區毛石鄉，民國25年（1936）隸第八區毛石鄉，民國30年（1941）隸大橋區毛石鄉，系第二保，1949-1951年2月隸第八區毛石鄉，廢保改村時改為樂安村，1951年3月隸二十三區毛石鄉，1953年隸二十三區說話鄉，1956年隸沙灣區毛石鄉，1958年10月至1959年10月，隸高坪基層公社毛石管理區，1959年10月隸松林基層人民公社毛石管理區，建高級社時為三分社，1958年村改為生產大隊時為三大隊，1968年改為春雷大隊，1984年生產大隊改為村時為樂遙村，至2003年10月撤辦并村時并為樂遙村。
原土地坳村在明清時期隸北隅里九甲，廢里設區后隸北一區，民國2年（1913）隸北一下區，民國21年（1932）隸第十三下區毛石鄉，民國25年（1936）隸第八區毛石鄉，民國30年（1941）隸大橋區毛石鄉，系第三保，1949—1951年2月隸第八區毛石鄉，廢保改村時為新民村，1951年3月隸二十三區毛石鄉，1958年10月至1959年10月，隸高坪基層公社毛石管理區，1959年10月隸松林基層人民公社毛石管理區，建高級社時為四分社，1958年村改為生產大隊時為四大隊，1968年改為紅星大隊，1984年生產大隊改為村時為土地坳村，至2003年10月撤辦并村時并為樂遙村。
樂遙村土地總面積19.64平方公里，其中耕地8748畝，2007年年末人口3381人。村委駐地山木埡，村委辦公樓2004年建成。該村有樂安小學和新民小學兩所村完小，移動通訊公司有一座功率120瓦基站建于其境。境內有鉬、磷等礦產資源。有石馬兒小石林、寶鼎山怪石群、三重巖、白頂寨、香爐巖、半坡古楠樹、韓家溝古桂樹等自然景觀、松（林）毛（石）公路貫穿其境。到2007年，除韓家溝、陽照臺兩個村民組未通公路外，其余村民組均已通簡易公路。