北宋大觀元年（1107年），為安夷縣治。
元至元十四年（1277年），為鎮遠沿邊溪洞招討司治。
明永樂十二年（1414年），為鎮遠府治。
明弘治十一年（1498年），為鎮遠縣治地。
民國二十四年（1935年），為第八行政督察區治地。
民國二十五年（1936年），為第七行政督察區治地。
民國二十六年（1937年），為第一行政督察區治地。
1949年后，建舞陽鎮。
1950年至1956年，為鎮遠專署和鎮遠縣駐地。
1956年7月至1958年12月，為黔東南苗族侗族自治州機關駐地。
1958年，舞陽鎮改為舞陽鎮公社。
1961年，改為城關鎮。
1980年，復名舞陽鎮（區級鎮）1992年，由原舞陽鎮的府城辦事處、衛城辦事處與文德鄉、兩路鄉、黃桑鄉成立新舞陽鎮。