春秋戰國屬牂牁。
唐、宋屬功州地。
元至元二十年（1283年），屬四川行省六廣等處蠻夷長箐司。
元二十九年（1292年），屬湖廣行省六廣等處蠻夷長箐司。
明永樂十一年（1413年），屬貴州行省水西于折溪底飛（六廣）地。
明崇禎三年（1630年），屬敷勇衛濯靈守御千戶所。
清康熙二十六年（1687年），裁敷勇衛置修文縣，分屬信順里二甲和至孝里二甲。
民國初年，沿襲清制。
民國四年（1915年），屬貴州省黔中道修文縣中北區。
民國二十一年（1932年），中北區改名第二區。
民國二十七年（1938年），第二區改稱第一區。
民國三十一年（1942年），建修文縣小箐鄉。
解放后，小箐鄉屬石安區。
1952年4月，增設小箐為修文縣第四區。
1955年8月，第四區改稱小箐區。
1956年6月，裁小箐區。
1958年9月，小箐設置五星公社。
1959年5月，五星公社更名小箐公社。
1961年6月，復置小箐區，管理區改公社。
1962年4月，撤銷小箐區。
1963年3月，復置小箐區。
1984年，公社改鄉。
1991年11月，撤銷小箐區，崇恩和馬場2鄉并入小箐鄉，直屬縣轄。
2017年7月，撤銷小箐鄉，設立小箐鎮。