1932年置龍場鎮，1953年10月更名城關鎮。
1992年2月改龍場鎮。
1996年，面積181平方千米，人口6.4萬人，轄新春、沙溪、陽明、新水、城南、城北、王官、新寨、建新、木廠、干壩、馬口、茶田、中哨、楊寨、中哨壩、程官、青龍、大地、高倉、水塘、水山、陽早、紅旗、放馬坪、紅峰、花橋、潮水、白蓮、馬官、小營、普陀、軍民、幸福、新生、平地36個行政村和第一至第六和馬家橋7個居委會。
2006年，全鎮境域南北長14千米，東西寬13.2千米，總面積184.8平方千米，轄36個村、4個社區，總人口74404人，其中漢族68186人。
2012年，將虎山、賓陽、棲鳳、棲霞等居委會劃出設立龍崗社區服務中心。
2020年5月，貴州省人民政府批準同意修文縣撤銷龍場鎮部分行政區劃，設立龍場街道。