元代屬順元路葛蠻雍真等處長官所。
明初屬貴州宣慰同知新都現，明末部分屬開州。
清代分屬開州清里貴筑縣。
民國三年省長公署劃撥插花地，將子江縣（今開陽縣）之大坡腳、砂鍋寨劃入修文縣，屬東區五保，民國四年，貴筑縣劃入修文，屬東區九保。
民國二十一年，區以下廢保建制，置鄉（鎮）楊柳井保，村境分屬第三區青龍鎮、清水鄉。
民國二十四年，廢鄉（鎮），置聯保，分屬第三區請讓青龍聯保。
民國三十一年，推行新縣制，撤銷區和聯保置鄉（鎮），屬清鄉。
1949年解放后，屬修文縣扎佐區請讓鄉。
1950年建立村農民協會，更名永興村。
1952年，大鄉變小鄉，屬第三區清水鄉。
1954年4月，小鄉并大鄉，屬第三區久長鄉。
1956年清水鄉并入久長鄉，村屬不變。
1958年，置楊柳生產隊、永興蘆山合并置永興生產隊，隸屬久長公社久長管理區。
1959年，改屬久長公社清水管理區。
1961年，原管理區改為人民公社，生產隊改為生產大隊，生產小隊改為生產隊，隸屬久長區。
1961年6月蘆山構出永興生產隊，隸屬不變。
1962年，改屬扎佐區久長公社。
1963年，恢復久長區，復屬清水公社。
1966年，屬久長大公社，直隸于縣。
1981年1月，撤久長直屬公社復置久長區，屬久長區清水公社。
1984年，政社分設，原公社改為鄉，生產大隊改為村民委員會，生產隊改為村民小組。
1992年撤區并鄉后，劃屬新建的久長鎮。
2013年依據修府函〔2013〕257號批復文件，將原永興村、楊柳村合并建立永楊村。
2020年5月撤銷久長鎮，設立久長街道，永楊村歸屬不變。