元代以前為彝族土司轄地。
明洪武十六年（1383年），征南大將軍傅友德令其部下黃昱駐軍屯守，稱為黃坪營。
明洪武二十二年（1389年），傅令昱子為世襲黃坪營土司，隸普安12營長官司。
明朝天啟年間（1621年），黃草壩古鎮。
清朝雍正五年（1727年），設普安州判于此。
清乾隆十一年（1746年），建石城，形成集鎮。
清嘉慶三年（1798年），建興義縣后為縣府駐地。
民國時期（1921年），先稱義和鎮，后改稱黃草壩鎮。
1950年，成立興義縣黃草鎮人民政府。
1951年，黃草鎮人民政府改為城關區人民政府。
1958年，改為黃草壩人民公社管理委員會。
1978年，置城關鎮管理委員會。
1981年1月，撤銷城關鎮管理委員會，成立城關鎮政府。
1988年3月，興義縣撤縣設市，將城關鎮改為城南、城北2個辦事處，屬市政府派出機構街道辦事處。
1990年11月，撤銷城南、城北辦事處，成立興義市南北區公所。
1992年1月，撤銷南北區公所，組建黃草壩鎮，鎮人民政府駐鐵匠街。
2003年8月22日，貴州省人民政府批準，撤銷興義市黃草壩鎮、設置黃草街道。