商周時期銅仁市境屬巴、濮勢力范圍。
春秋戰國屬楚黔中地。
秦代屬黔中郡。
漢代屬荊州武陵郡。
隋代分屬夜郎、南陽、涪陵三郡。
唐代分置或歸屬黔、思、錦、敘、獎、費、夷七個州。
宋代屬沅州和思州。
元代為思州田氏土司統治。
元至正二十二年（1362），廢思州宣撫司，分設思州和思南兩宣慰司。
置“銅人大小江蠻夷軍民長官司”，隸屬思南宣慰司。
明初改銅人為銅仁，始有其稱。
永樂十一年（1413），廢宣慰司建府。
分設銅仁、思南、石阡、烏羅4府，隸新置的貴州布政司。
1913年，撤府建縣，屬貴州軍政府（后為貴州軍閥統治）。
1935年，設行政督察區，屬貴州國民政府。
此后幾年間督察區設置歷經過幾次調整，最終于1943年設第六行政督察區，專員公署駐銅仁，轄9縣。
中華人民共和國建立之初，沿襲民國行政區劃，設銅仁專區。
1970年，更名銅仁地區。
2011年10月，撤銷銅仁地區，設立地級銅仁市至今。