唐貞觀四年（630年），置平土洞。
元至元十七年（1280年），置平頭司。
元大德六年（1302年），改稱平頭著可通達等處長官司。
明洪武七年（1374年），置平頭著可長官司。
清嘉慶二年（1797年），置平頭長官司。
民國二十七年（1938年）7月，置平頭聯保，屬三督導區（普覺）。
民國三十一年（1942年）1月，改平頭司鄉，屬松桃縣。
1952年10月，隸屬四區（鎮江）。
1958年11月，改公社，屬四區（大坪）。
1984年3月，改鄉。
1992年5月，建鎮并鄉撤區，與石峴鄉合并為平頭鄉。
2015年，撤銷平頭鄉設置平頭鎮。