1952年10月,置黃泥鄉,屬四區(鎮江)管轄;1956年8月,四區改稱大坪區,黃泥鄉屬大坪區管轄;1958年4月黃泥鄉并入大坪鄉,置黃泥村,屬大坪區大坪鄉管轄;1958年11月全縣公社化,村改大隊時,黃泥村并入后山大隊,為后山大隊的生產隊,屬大坪區大坪場公社管轄;1986年從黃泥從后山村分出,建黃泥村。
屬大坪區大坪場鎮管轄;2007年黃泥村、甘泉灣村、后山村合并為后山村,2010年撤分村后分出黃泥村現屬大坪場。