唐為安南縣，屬羈縻琰州。
唐末為爨氏管地。
宋屬于矢部。
元屬普安路總管府。
明洪武十五年(公元1382年)置尾灑衛。
十七年廢衛，置馬乃、阿計、安逸3營，隸尾灑驛。
二十五年安南衛治徙尾灑堡(今蓮城鎮)，隸貴州都司。
萬歷四年(1576)徙永寧州治于尾灑堡，州、衛同城。
清順治十六年(1659)州治遷查城驛(今關嶺縣永寧鎮)。
康熙二十六年(1687)裁安南衛改置安南縣，屬安順府。
雍正五年(1727)改隸南籠府。
1914年屬黔西道。
1935年屬第三行政督察區。
因與法屬安南同名。
1941年以城郊晴隆山更今名。
1949年屬興仁專區。
1952年屬興義專區。
1956年屬安順專區。
1958年撤縣并入普安縣。
1961年復置。
1965年屬興義專區。
1982年屬黔西南布依族苗族自治州。