鐵石苗族彝族鄉位于黔西縣東南面，東經103°13′～106°21′、北緯21°51′～21°57′間，地處索風營電站至鴨池河水系的中段，全鄉以苗族、彝族為主，素有“苗鄉彝寨”之稱。周邊與素樸、鐘山、大關接壤，南鄰三岔河，是典型的河岸邊鄉鎮，幅員面積86.5平方公里，耕地19035畝、田2957畝。鄉黨政機關駐鐵石街上，距縣城29公里，轄村委會10個、街道居委會1個。
2005年末共有居民戶5663戶、20286人。除漢族外，境內還居住有苗、彝、布依、白、仡佬、回等少數民族。總人口中少數民族占58.6%，少數民族人口中，苗族占47%，彝族占36%。鄉域為典型喀斯特地貌，礦產資源有煤、重晶石、鐵礦等。南部有鴨池河水緩緩從六個村邊上流過，北部有鐵盔山脈孕育的以那溝河，其水自獅子口噴瀉而出，在花江大巖形成遠近聞名的以那溝瀑布，然后流經神秘莫測的“三穿洞”和“天干不見底、下雨不渾濁的大小銀洞”，最后注入鴨池河索風營庫區。
傳說境內有巨石，其質如鐵，當地百姓就用“鐵石”稱呼至今。鐵石南部沿江沿湖地帶山川秀美、氣候宜人、民風淳樸、素有世外桃園之美譽，旅游開發潛力巨大。全鄉海拔783～1548.2米間，有宜牧草山7萬畝，平均氣溫13.5攝氏度，年均降雨1049毫米，無霜期276天。鄉域開發較早，文化悠久。鐵盔山一帶，傳說古為苗族首領王聰兒起義之地，至今尚有碉堡遺址，營盤之名沿用至今；索橋李家在彝族中更是人人皆知，據說乾隆皇帝題寫了“冠國之光”四個字送給李家，可惜文革中被破壞了，但他們發明的茅草溜索橋留了下來，成了沿河兩岸群眾來往的交通工具。
彝族文化悠久神秘，淹塘的彝文碑刻至今無人能識；相傳建文四年（1402），失位的建文帝逃匿水西，其追隨者落戶堰塘寨等地，變服易俗易姓融于當地客家人，稱“南京人”。1936年2月，紅二六軍團在境內開展革命活動。1953年劃為鐵盔、鐵石、安樂鄉。1958年9月改為鐵盔、鐵石、安樂人民公社，1984年改公社為鄉。1991年7月，鐵盔、安樂、鐵石三鄉并為鐵石苗族彝族鄉。
2001年11月，全鄉24個行政建制村并為現有的10個行政村、1個居委會。鄉域經濟過去以農業為主，合作化后歷數十年的發展，一、二、三產業的產值已呈鼎立狀態。