明洪武二十二年（1389年）屬普安衛樓下營。
清康熙二十二年（1684年）屬普安縣仁順里。
民國三年（1914年）屬普安縣西區，二十六年為三區，三十三年為樓下鄉，三十五年為三區樓下鄉。
1950年設為普安縣二區樓下鄉；1953年3月改為青山區樓下鄉；1958年9月改為青山區巨浪人民公社；1959年1月為青山區樓下管理區；1961年9月為樓下人民公社；1968年3月改為樓下公社革命委員會；1981年1月為樓下人民公社管理委員會；1984年7月設立青山區樓下鄉人民政府，轄6個村；1992年1月，由樓下、泥堡、糯東、磨舍4鄉合置樓下鎮，下設樓下、泥堡、糯東、磨舍4個管理區，轄22個行政村；2007年9月，撤銷下設的4個管理區，原22村整合為8村1社區。