殷周屬鬼方。
春秋屬群舸古國。
戰國初期屬夜郎。
唐為湯望州和郝州屬地，分別隸黔州都督府和戌州都督府。
宋末諸州皆廢，稱羅氏鬼國，王家寨鎮屬其領地。
元屬八番順元路宣慰司轄地。
明屬貴州宣慰司安氏所轄火著則溪地。
清康熙四年（1665年）設立大定府，屬府親轄地大有里。
民國時屬大方縣西五區。
1941年，納雍建縣后劃歸居仁鄉。
1950年，解放后，為居仁區。
1992年，撤并建，名王家寨鎮。
2013年5月，貴州省人民政府發布《省人民政府關于同意撤銷納雍縣雍熙鎮王家寨鎮設置雍熙等3個街道辦事處的批復》（黔府函〔2013〕98號）文件，同意撤銷納雍縣王家寨鎮，設置居仁街道。
2019年，貴州省人民政府發布《省人民政府關于同意畢節市部分行政區劃調整的批復》（黔府函〔2019〕83號）文件，同意納雍縣設置宣慰街道，宣慰街道轄原居仁街道的壩子社區、糯克社區、法那社區、宣慰社區，街道辦事處駐宣慰社區。