永從鄉位于黎平縣城南部，公路距縣城37公里，東與順化鄉相連，南與肇興鄉毗鄰，西與巖洞鎮接壤，北與中潮鎮交界，是一個以侗族為主，漢、苗、水、瑤等多種民族雜居的少數民族鄉。
這里的歷史最早可追溯到元代，鄉駐地永從，元代置福祿永從司，明正統六年（1441年）廢司置永從縣（明、清兩代）為永從縣駐地，民國30年（1941年），撤縣（縣城遷至貴州省從江縣）建立永從鎮。1992年由三龍、永從、頓洞等三個鄉撤并建成立永從鄉。是一個從事種植水稻為主要糧食作物的鄉。是我縣退耕還林、封山育林和生態新村建設的試點鄉鎮之一。
永從鄉國土面積157平方公里，地貌為低山丘陵山區，平均海拔560米，最高峰為韋桿坡海拔1290米，最低為管團地下暗河入口。這里冬無嚴寒，夏無酷暑，氣候宜人，年平均氣溫16℃，常年降雨量度270毫米。
全鄉轄10個行政村108個村民小組，56個自然寨，2003年末有3712戶數，人口16394人，少數民族占95%。全鄉現有初級中學一所，教師37人；村完小7所，教學點4個；建有鄉衛生院一所，醫生9人，床位12張。交通較為便利，黎從公路、黎高公路、從江至靖州公路從境內通過，全鄉7個村通公路。
全鄉有6個村接通程控電話，程控電話380門，移動電話基站年內開通；有地面衛星差轉臺45個，村村通電視，電視覆蓋率98%；有110千伏電站一座，村村通國家電網。鄉政府駐地永從建有自來水供水工程一個，日供水量200噸；建有12米寬883米長水泥街道；農歷4、9為趕場日。
自然資源有頓洞“ 喊泉”；管團溶洞群；2.5公里管團地下暗河；侗族文化有全鄉侗族鼓樓25座，風雨橋5座；侗族大歌發祥地——三龍侗族大歌；侗族民居歷史變遷址——頓洞民居；名勝古跡：永從元代縣城遺址。
林業和民族風情旅游業可望成為未來永從發展的經濟支柱。一是把“南（面）果（板栗、金秋梨、柑桔）北（面）藥（中藥材）中（面）茶葉”作為全鄉經濟發展的總體思路，同時在楠竹的開發和發展民族風情旅游業上做文章，并在實踐中不斷找準經濟的增長點和突破口。二是唱響三龍侗族大歌，加大以“侗族大歌”為主的侗族文化宣傳力度，要把本鄉的民族風情和侗族傳統文化推向全國，推向世界；三是加大宣傳力度，吸引外資開發“管團溶洞群”；四是修通了“九龍村至雙江鄉高垢村”、“中羅村至巖洞鎮竹坪村”.