元代時期，洗馬河街道境域屬播州宣慰司。
明清時期，屬清平縣。
民國二年（1913年），屬爐山縣第二區(qū)第一分區(qū)。
民國二十一年（1932年），屬凱里鎮(zhèn)。
民國二十五年（1936年），推行保甲制，分別屬凱里聯(lián)保、化鋁聯(lián)保，置凱里聯(lián)保第一保、第四保，化鋁聯(lián)保第六、七保，另翁琴上寨屬翁項聯(lián)保第二保。
民國三十年（1941年），聯(lián)保改為鄉(xiāng)鎮(zhèn)，其下的保、甲保留原設置，即分別為凱里鎮(zhèn)第一保、第四保，化鋁鄉(xiāng)第六、七保。
1950年11月，改為行政村，境內分別設凱里鎮(zhèn)東門村、桐蔭坪村和九寨鄉(xiāng)、金民村、九寨村、新臺村、巖腳村。
1968年，置解放路、東方紅東街2街道，屬凱里鎮(zhèn)。
1971年，置南凱街道。
1972年，更名延安街道。
1983年7月，更名洗馬河街道。
1985年5月，原屬凱里鄉(xiāng)的東門村、桐蔭坪村劃歸洗馬河街道。
1992年1月，原屬九寨鄉(xiāng)的金民、九寨、新臺、巖腳4行政村劃歸洗馬河街道。