元代時期，爐山鎮境域屬麻峽縣（今麻江縣）。
明洪武十四年（1381年），置清平堡。
明弘治七年（1494年），屬清平縣。
民國二年（1913年），為爐山縣第一區第一分區。
民國二十一年（1932年），置爐山鎮、洛棉鄉、平初鄉、翁壩鄉、西屏鄉。
民國二十五年（1936年），置城關（清平）聯保。
民國三十年（1941年），清平聯保改為清平鎮。
1953年，清平鎮析為城關鎮、老君寨鄉、五里橋鄉、洛棉鄉、甘壩鄉、白臘鄉。
1958年，成立黔峰公社（不含老君寨鄉）。
1961年，置清平、白臘、五里橋3公社。
1963年，增設洛棉、甘壩2公社，共5公社。
1966年，甘壩公社并入五里橋公社。
1984年，公社改為鄉鎮，境內設清平鎮、五里橋鄉、大田（白臘）鄉、洛棉鄉。
1992年1月，清平鎮、五里橋鄉、大田（白臘）鄉、洛棉鄉合并為爐山鎮。