元、明、清屬鎮遠府轄。
民國三十年（1941年），王家屯、狗牙由石阡縣撥給江口縣。
1950年3月，江口縣人民政府成立，隸屬三區。
1958年10月，全縣公社化后，屬前進人民公社，建艾坪大隊和平落大隊。
1984年4月，分別更名為艾坪村和平落村，屬民和鄉。
1991年8月“建并撤”，民和鄉、洪坪鄉、鐵廠鄉、凱里鄉合并，屬民和侗族土家族苗族鄉。
2005年2月，全縣推進“撤小村并大村”工作，平落村并入艾坪村，艾坪村轄吊馬嶺、付家灣、革章溪、袁家董、艾坪、給芽坪、岡家坪、坡背、巴茅坪、魚良坪、平落村民組。
2013年，大村分小村后為艾坪村。
2013年6月，屬民和鎮。