解放前隸屬遵義縣第九區深溪鄉管轄，編為第四保。
解放后，1950年10月，廢除保甲制，建立村政權，鎮隆地域劃入遵義市豐樂區顏村鄉（南關鄉的前身）管轄，更名為鎮隆村。
1953年2月，改為南關鄉鎮隆村。
1956年，建為豐樂農業生產合作社（初級社）。
1957年8月，建為聯盟高級社鎮隆大隊。
1958年12月，建為幸福莊人民公社鎮隆大隊，1959年3月至1960年1月建為豐樂人民公社（萬里公社）南關管理區鎮隆大隊。
1961年8月至1963年3月，建為南關公社鎮隆大隊。
1966年6月至1971年1月，建為鎮隆人民公社鎮隆大隊。
1971年1月至1984年8月，建為南關公社鎮隆大隊。
1984年8月至1993年8月，建為南關鄉鎮隆村。
1993年8月至2006年，建為南關鎮鎮隆村委會。
2016年6月，撤南關鎮設南關街道辦事處。