在關嶺布依族苗族自治縣中部偏西北。面積111.4平方公里。人口2.2萬，其中布依、苗、黎等民族占54.3%。轄1居委會、24村委會。曾為永寧州、縣、募役分縣治所。1949年為永寧鎮。1958年改公社。1961年后析建永寧、康寨、安隆公社。1984年改置永寧鎮及康寨、安隆鄉。1991年康寨、安隆2鄉并入永寧鎮。境內煤藏豐富。
產核桃。有中小學30所。鎮人民政府駐地永寧，在關索鎮西14公里，高宗觀山北麓山塢，環城皆山。人口 3 500，有漢、黎等民族。海拔 1 450 米。清順治十六年(公元1659年)為永寧州治，習稱永寧州。為縣西部重要集鎮。有關岳廟、文昌閣、永寧州衙署、大佛洞、觀音洞等名勝古跡。向為黔滇交通咽喉要道。320國道經此。