上竹村地處平原鄉西南方向，距平原鄉政府所在地15公里，上竹村地處偏僻，村個別組交通不便，上竹村與鳳崗縣綏陽鎮交界，同時與我鄉的南京平村和下竹村接壤，全村總面積3.8平方公里，耕地面積653畝，其中田218畝，土435畝，上竹村農田比例較少，土地主要以坡耕地為主，水田分布不一，
上竹村村委會設在羅家灣組，轄靳家灣、四合頭、羅家灣、永紅、瓦廠等5個村民組。全村人口603人，其中非農業人口0人，少數民族人口390人。民族組成主要以土家族、苗族、漢族等。全村林地42余畝，生物多樣性突出，有野生動物，主要有野豬、野山羊和刺猬等。
上竹村地貌山高谷深，典型的武陵山區，以山區和丘陵為主，喀斯特地貌，大多數土壤呈酸性，土地貧瘠，土層淺薄，石漠化現象嚴重，全村地勢于陡峭，森林覆蓋面較大，山巒重疊，群峰挺拔，
上竹村水資源較為貧乏，稻田望天水比例較大，全村年平均降雨量1023毫升。