1984年，撤銷上竹生產大隊，設立上竹村民委員會，簡稱上竹村委會。
1992年10月，屬平原土家族鄉（平原、南坪、高席鄉合置平原土家族鄉）。
2010年11月根據《德江縣人民政府關于平原鎮調整村（社區）行政區域的批復》（德府函〔2010〕112號），撤銷原竹子村，調整建立上竹村、下竹村。
2013年7月26日，經貴州省人民政府（黔府函﹝2013﹞174號）批復：同意撤銷德江縣平原土家族鄉建制，設置平原鎮。
該村屬平原鎮至今。