解放前苗谷屬東朗鄉第三保，建國以來屬東朗鄉；一九五六年合作化時建社，命名為“永豐農業生產合作社”一九五七年屬東朗片；一九五八年屬停洞公社東朗工區，同年建隊，命名為永豐大隊；一九六一年屬東朗公社，更名為苗谷大隊；一九八四年八月屬東朗鄉，改稱苗谷村民委員會；一九九二年撤區并鄉建鎮后屬東朗鄉，仍稱苗谷村民委員會；苗谷村民委員會。
現村名委員會建于2011年。
2016年1月14日，東朗鄉改東朗鎮。
2018年3月10日縣政府批復東朗鎮并村方案，同意剛邊村、苗谷村合并為苗谷村村民委員會。
得名后使用至今。