1958年人民公社化時，為紅星大隊、紅巖大隊、紅金大隊、紅陽大隊、維高大隊，屬赤水縣旺隆區高竹公社轄。
1981年地名普查時因紅星大隊、紅巖大隊縣內重名，故改為高竹大隊（沿用高竹公社之名得名）、清寧大隊（以駐地清寧寺得名）。
1984年大隊改設村，分別更名為高竹村、清寧村、紅金村、紅陽村、維高村，屬赤水縣旺隆區高竹鄉轄。
1991年7月劃屬赤水市葫市鎮轄。
2002年11月1日撤銷高竹村、清寧村、紅金村、紅陽村、維高村合并為高竹村，村辦公地點設在楠木樹。