民國時期，實行新憲制，改區、聯保為鄉（鎮），隸屬坡坪鄉；1958年，建立走馬生產大隊，成立走馬生產大隊管理委員會，隸屬坡坪區新場公社；1984年，冊亨縣行政區劃變動，走馬生產大隊管理委員會更名為走馬村民委員會，隸屬新場鄉；1991年，實行建鎮并鄉撤區，坡妹鄉、納力鄉、馬力鄉和新場鄉的巖云村、走馬村、尾灑村合并為坡妹鎮，走馬村委會隸屬坡妹鎮；1998年，走馬村委會隸屬坡妹鎮；2007年，實行村級整合，走馬村委會隸屬坡妹鎮；2016年，行政區劃調整，坡妹鎮和慶坪鄉合并為坡妹鎮，走馬村委會隸屬坡妹鎮。